Care sunt caracteristicile de interferență electromagnetică ale unei platforme de rotație cu 6 DOF?

Yo, oameni buni! Sunt un furnizor de 6 platforme de rotație DOF (grade de libertate). Astăzi, vreau să vorbesc despre caracteristicile de interferență electromagnetică (EMI) ale acestor băieți răi.

Să înțelegem mai întâi care este o platformă de rotație DOF 6. Este o piesă de tehnologie destul de mișto, care se poate mișca în șase moduri diferite: trei traduceri (de -a lungul axelor X, Y și Z) și trei rotații (ton, roll și yaw). Aceste platforme sunt utilizate în tot felul de industrii, cum ar fi aerospațial, auto și robotică, pentru testare, simulare și cercetare.

Acum, să săpăm în interferența electromagnetică. EMI este practic perturbarea care apare atunci când un câmp electromagnetic afectează un circuit electric. În cazul unei platforme de rotație DOF 6, există mai multe surse de EMI.

O sursă majoră este motoarele. Platforma 6 DOF folosește de obicei motoare electrice pentru a -și conduce mișcările. Aceste motoare, mai ales atunci când pornesc, se opresc sau se schimbă viteza, pot genera mult zgomot electromagnetic. Când curentul motorului se schimbă rapid, creează un câmp magnetic în schimbare, care la rândul său poate induce curenți nedoriti în circuitele din apropiere. De exemplu, dacă există senzori pe platformă pentru a -și măsura poziția sau orientarea, acești senzori pot fi afectați de EMI generat de motor.

O altă sursă este sursa de alimentare. Unitatea de alimentare care furnizează energie electrică platformei poate fi, de asemenea, un vinovat. Comutarea - Sursele de alimentare de mod, care sunt frecvent utilizate din cauza eficienței lor, pot genera zgomot de înaltă frecvență. Acest zgomot se poate răspândi prin liniile electrice și poate afecta alte componente de pe platformă.

Sistemul de control al platformei 6 DOF este, de asemenea, vulnerabil la EMI. Consiliul de control, care trimite semnale către motoare pentru a -și controla mișcările, are componente electronice sensibile. Orice câmp electromagnetic extern poate interfera cu semnalele de pe placa de control, ceea ce duce la mișcări inexacte ale platformei.

Deci, care sunt caracteristicile acestui EMI?

Spectru de frecvență

EMI generat de o platformă de rotație cu 6 DOF are un spectru de frecvență largă. Partea de frecvență scăzută, de obicei sub 1 MHz, poate fi cauzată de vibrațiile mecanice ale motoarelor și de ondularea sursei de alimentare. De exemplu, vibrațiile mecanice ale motorului pot provoca un câmp magnetic cu schimbare lentă, ceea ce duce la EMI cu frecvență scăzută.

Partea mare de frecvență, peste 1 MHz, se datorează în principal acțiunilor de comutare rapidă în sursa de alimentare și circuitele de control electronice. Când tranzistoarele din sursa de alimentare sau placa de control se pornesc și se opresc rapid, acestea generează unde electromagnetice cu frecvență ridicată.

Amplitudine

Amplitudinea EMI poate varia în funcție de condițiile de operare ale platformei. Când platforma rulează cu viteză mare sau sub sarcină grea, amplitudinea EMI este de obicei mai mare. De exemplu, dacă platforma efectuează o rotație rapidă sau o traducere la scară largă, motoarele trebuie să atragă mai mult curent, iar sursa de alimentare trebuie să funcționeze mai mult. Această activitate crescută duce la un câmp electromagnetic mai puternic și, prin urmare, la o amplitudine mai mare de EMI.

Direcționalitatea

EMI are, de asemenea, o anumită direcționalitate. Câmpul magnetic generat de motoare este de obicei cel mai puternic din vecinătatea motoarelor în sine. Deci, componentele care sunt apropiate de motoare sunt mai susceptibile să fie afectate. De asemenea, liniile de putere pot acționa ca antene, care radiază EMI într -o direcție particulară. Dacă liniile electrice nu sunt protejate în mod corespunzător, EMI se poate răspândi pe lungimea liniilor și poate afecta alte părți ale platformei sau chiar echipamente din apropiere.

Atenuarea EMI

Pentru a face față problemelor EMI, există mai multe tehnici pe care noi, ca un furnizor de platformă de rotație DOF 6 DOF, le folosim.

Folosim ecranare. Pentru motoare, le putem închide într -o carcasă de metal. Carcasa de metal acționează ca o cușcă Faraday, care blochează câmpul electromagnetic să scape. În mod similar, placa de control poate fi protejată pentru a -l proteja de EMI externe.

Filtrarea este o altă tehnică importantă. Putem instala filtre pe liniile electrice pentru a îndepărta zgomotul de înaltă frecvență. De exemplu, un filtru de trecere scăzut poate fi utilizat pentru a permite să treacă doar componentele cu frecvență scăzută ale semnalului de putere, în timp ce blocând zgomotul cu frecvență ridicată.

Întemeierea corectă este, de asemenea, crucială. Prin conectarea tuturor componentelor platformei la un teren comun, putem oferi o cale pentru ca curenții nedoriți să curgă în siguranță. Acest lucru ajută la reducerea diferenței de potențial între diferite părți ale platformei și la reducerea efectelor EMI.

Acum, dacă sunteți pe piață pentru o platformă de rotație DOF 6, s -ar putea să fiți interesat și de unele produse conexe. Vezi -neTabel de testare a vibrațiilor,Platforma de mișcare 3 axe, și3 Platforma de mișcare DOF. Aceste produse au, de asemenea, propriile lor caracteristici unice și pot fi utile în diferite aplicații.

Dacă credeți că o platformă de rotație DOF 6 este ceea ce aveți nevoie pentru proiectul dvs., nu ezitați să ajungeți la o negociere de cumpărare. Putem discuta cerințele dvs. specifice, tehnicile de atenuare a EMI pe care le putem aplica și performanța generală a platformei. Suntem aici pentru a vă ajuta să obțineți cea mai bună soluție pentru nevoile dvs.

Referințe

• „Inginerie de compatibilitate electromagnetică” de Henry W. Ott
• „Manual de compatibilitate electromagnetică” editat de Clayton R. Paul